用于在行驶车道被改变时生成路径的系统和方法

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摘要

本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。

基本信息

专利标题：

用于在行驶车道被改变时生成路径的系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109421707A

申请号：

CN201711239702.5

公开（公告）日：

2019-03-05

申请日：

2017-11-30

授权号：

CN109421707B

授权日：

2022-05-03

发明人：

朴赞一金范俊李京俊严斗振李铜玖吴东彦刘贤在姜旼澈金大暎韩泳敏文承建崔盛宇余性润金志映金会原

申请人：

现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

申请人地址：

韩国首尔

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：

张晶

优先权：

CN201711239702.5

主分类号：

B60W30/10

IPC分类号：

B60W30/10 G01C21/36