用于生成针对行车道的车道精确的占用地图的方法和系统

授权

摘要

本发明涉及一种用于生成针对行车道的车道精确的占用地图的方法。为此，在至少一个移动装置(2)中通过摄像头(4)检测并且由分析单元(5)分析环境(12)。分析单元(5)确定环境(12)中的路段(13、20)并且确定所述路段(13、20)中的行车道(22)。此外，分析单元(5)还对环境(12)或者路段(13、20)中的对象(28)进行识别和分类。将对象信息、路段信息、时间信息和行车道信息传输至地图生成装置(3)，所述地图生成装置(3)由此生成针对行车道(22)的车道精确的占用地图。所述车道精确的占用地图又可以传输至移动装置(2)。本发明还涉及一种对应的系统(1)。

基本信息

专利标题：

用于生成针对行车道的车道精确的占用地图的方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108351647A

申请号：

CN201680062444.5

公开（公告）日：

2018-07-31

申请日：

2016-11-09

授权号：

CN108351647B

授权日：

2022-04-29

发明人：

A.蒂策S.欧特曼

申请人：

大众汽车有限公司

申请人地址：

德国沃尔夫斯堡

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

侯宇

优先权：

CN201680062444.5

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G06K9/00 G08G1/01 G09B29/00 G01C21/36