基于势能的车道级路径规划方法、系统、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了基于势能的车道级路径规划方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：建立每个车道为基础通行路径的车道级路网；根据车道级路网中每个车道与相关车辆的使用状态获得车道当前的势能值；基于车道级路网，至少根据经过车道的势能值总和来规划当前车辆到目的地的车道级路径。本发明能够应用于多无人车与有人驾驶汽车之间的路径协同规划，通过车道级的势能评估，进行路网的优化，从而获得最优车道级导航路径，提升路网整体的运输效率。
基本信息
专利标题 ：
基于势能的车道级路径规划方法、系统、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114264313A
申请号 ：
CN202111594358.8
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谭黎敏俞铭琪
申请人 ：
上海逐路智能科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华浦路480号1幢2层C区208室
代理机构 ：
上海隆天律师事务所
代理人 ：
钟宗
优先权 ：
CN202111594358.8
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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