用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统
公开
摘要
本发明涉及用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统。所述方法包括以下步骤：判断行车道是否是专用车道(S1)；如果所述行车道是专用车道，那么识别所述行车道上的交通标志信息，其中，所述交通标志信息包括指示所述专用车道的限行时间段(S2)；将所述限行时间段与当前时间进行比较，由此判断自动驾驶车辆是否允许使用所述专用车道(S3)；如果所述自动驾驶车辆允许使用所述专用车道，那么将所述专用车道引入所述自动驾驶车辆的驾驶路径规划(S4)。在本发明的实施例中，充分利用了专用车道的道路资源和自动驾驶技术的优点，在遵守专用车道的通行规则的同时提高了自动驾驶车辆的通行效率和体验感。
基本信息
专利标题 ：
用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114550480A
申请号 ：
CN202210206048.2
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李和安
申请人 ：
梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请人地址 ：
德国斯图加特
代理机构 ：
北京永新同创知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈婵娟
优先权 ：
CN202210206048.2
主分类号 ：
G08G1/0967
IPC分类号 ：
G08G1/0967 G08G1/0962 G06V20/56 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/09
给出可变交通指令的装置
G08G1/0962
安装在车内的指示器，例如给出语音信息的
G08G1/0967
包括传送公路信息的系统，例如天气、速度限制
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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