本发明公开了基于事故风险成本的驾驶路径规划方法及系统，包括：获取历史交通事故数据，对数据进行预处理；根据历史交通事故数据，建立事故风险成本评价指标体系；确定各指标权重，根据事故风险量化模型，确定各路段事故风险成本；构建算例网络，基于起点、终点、各路段事故风险成本和各路段旅行时间，采用K条最短路径求解算法，得到最优路径。本发明依据交通事故数据，从事故特征出发构建风险评价体系，建立基于熵权法的事故风险量化模型，设计综合考虑风险成本和通行时间的路径规划算法，以期为驾驶员出行进行路线指引，提高行驶安全性。