路径生成装置
实质审查的生效
摘要
从使用LiDAR而生成的地图信息提取可侵入区域的轮廓，根据设置于该轮廓的点云所成的角度，迅速地设定移动体AGV的中继地点。由此，能够容易地构建从AGV的出发地到目的地的、考虑了障碍物的安全且最短的路径。
基本信息
专利标题 ：
路径生成装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114450648A
申请号 ：
CN202080067881.2
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
今田翔平芳川知树小川修平
申请人 ：
日本电产株式会社
申请人地址 ：
日本京都府京都市
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
于靖帅
优先权 ：
CN202080067881.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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