巡检路径生成方法、装置和存储介质

授权

摘要

本申请实施例提供一种巡检路径生成方法、装置和存储介质，涉及巡检技术领域，可以根据现场部署的情况自动生成巡检路径，从而提高了巡检的灵活性。该巡检路径生成方法包括：获取节点拓扑地图；根据类型将节点拓扑地图中的任务节点分层，每层中用于连接其他层的任务节点为接口节点；获取所有层中任意属于不同层的两个接口节点之间的最短路径，并根据最短路径得到对所有层进行不同排序的排序结果中的目标排序结果，目标排序结果对应的层间路径为所有排序结果中最短的层间路径；根据所述目标排序结果生成第一巡检路径。

基本信息

专利标题：

巡检路径生成方法、装置和存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111780762A

申请号：

CN202010615349.1

公开（公告）日：

2020-10-16

申请日：

2020-06-30

授权号：

CN111780762B

授权日：

2022-04-22

发明人：

刘翎予

申请人：

杭州海康机器人技术有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

代理机构：

北京汇思诚业知识产权代理有限公司

代理人：

焦志刚

优先权：

CN202010615349.1

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20