本发明实施例公开了一种导航路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待规划路径任务中的相邻停靠点；根据道路拓扑图中的边权值，确定与各相邻停靠点相匹配的至少两条待选择子路径，并基于对至少两条待选择子路径的触发操作确定目标子路径；根据各相邻停靠点所对应的目标子路径，确定待规划路径任务的目标导航路径。本发明实施例的技术方案，实现了根据实际需求生成至少两个需求配置文件，确定与道路信息对应的拓扑图，进而根据拓扑图确定与不同需求配置文件对应的待选择路径，再根据具体的需求从待选择路径中确定出目标路径，以使得到的路径与实际需求相匹配，提高了导航准确性和有效性的效果。