本申请是关于一种刀具路径生成方法。该方法包括：分解刀具路径为x段子刀轨；根据预设的采样间隔在刀具姿态角范围内确定子刀轨中y个刀触点的可行刀具姿态，其中，一个刀触点对应有z个可行刀具姿态；根据可行刀具姿态确定x段子刀轨中每段子刀轨对应的z个第一刀具姿态序列；针对于z个第一刀具姿态序列中的每一个第一刀具姿态序列，通过最短路径算法将x段子刀轨中各个对应匹配的第一刀具姿态序列进行首尾相接，得到z个完整刀具姿态序列；确定z个第二刀具姿态序列的光顺指标；根据光顺指标在z个第二刀具姿态序列中确定最优刀具姿态序列。本申请提供的方案，能够有效提高获取光顺刀具姿态序列的运算效率，提升刀具路径的光顺程度。