本说明书实施例公开了一种室内地图的导航路径生成方法、设备及介质，方法包括：获取室内地图图像，将室内地图图像转换为二维矩阵，在二维矩阵中确定多个导航辅助点；确定多个导航辅助点中两两之间的多条预设路径，分别计算每条预设路径的路径权重参数，其中，路径权重参数用于表示预设路径的路径长度以及预设路径与水平方向和\或垂直方向的偏离程度；通过指定的算法和每条预设路径的路径权重参数，得到多条预设路径分别对应的路径矩阵；获取与导航起点和导航终点相关联的多个指定导航辅助点；在路径矩阵中，根据路径权重参数，确定出多个指定导航辅助点对应的指定路径矩阵，以便于通过指定路径矩阵，输出导航起点和所述导航终点之间的导航路径。