本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备和介质，涉及计算机人工智能技术领域，尤其涉及增强现实、虚拟现实、导航的技术领域，可应用于智慧城市等场景。一种导航方法包括：基于从设备所在的设备位置到目标位置的导航路径识别至少一个路径关键点；确定至少一个路径关键点中的、沿导航路径的行进方向距离设备位置最近的第一路径关键点；以及显示与设备位置相关联的环境图像并且显示叠加在环境图像上的行进标识物，行进标识物指示第一路径关键点在环境图像中相对于设备位置的方向。