室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的观测图像和目标单词；观测图像和目标单词输入全局特征网络，确定全局特征向量；观测图像和目标单词输入局部特征网络，确定局部特征向量；在嵌入空间，全局特征向量和局部特征向量通过全连接层处理为联合向量；联合向量基于异步优势行动者‑批评家网络输出当前时刻选择的动作及动作对应的奖励。该方案可提高对未知场景和目标的泛化能力和导航能力。
基本信息
专利标题 ：
室内目标驱动视觉导航方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114419418A
申请号 ：
CN202111517333.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
闫皎洁张锲石程俊郭海光康宇航任子良
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
成丹
优先权 ：
CN202111517333.8
主分类号 ：
G06V20/00
IPC分类号 ：
G06V20/00 G06V10/80 G06V10/74 G06V10/82 G06T7/73 G06N3/04 G06N3/08 G06K9/62 G01C21/20
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/00
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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