一种基于视觉导航和磁导航的AGV小车
授权
摘要
本实用新型属于自动化运输设备领域，公开了一种基于视觉导航和磁导航的AGV小车，其包括车体；主控制器，安装于车体上；基于QR码的视觉导航传感器，安装于车体的侧部；与视觉导航传感器配合使用的多个QR码，各QR码分布于不同的目标位置；磁导航传感器，安装于车体的前部；以及与磁导航传感器配合使用的磁条，磁条安装于地面上；其中，视觉导航传感器、磁导航传感器分别通过线路与主控制器相连。本实用新型利用基于QR码的视觉导航传感器，能够实现对目标位置的快速准确定位，通过采用基于视觉导航与磁导航组合的混合导航结构并应用于工业现场，能够高效、准确、灵活地完成自动化物料配送任务。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉导航和磁导航的AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922490209.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN210804117U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
程学珍田绪阳张旭东
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱玉建
优先权 ：
CN201922490209.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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