本实用新型自动导航小车。由车架、行走系统、转向部分和检测部分组成，转向部分中有侧顶机构，检测部分有编码器，小车直线行走时，侧顶机构升起，驱动电机经传动装置带动轮子旋转，同时与从动轮同轴安装的编码器检测行走距离。当小车需要转向时，转向一侧的侧顶装置放下，使小车转向侧的轮子离开地面，此时在驱动电机的作用下，小车该侧轮子空转，而另一侧贴地的两个轮子就使小车以转向侧侧顶机构的顶针为轴转向，转向角度可通过与从动轮同轴安装的编码器来检测和计算。通过控制小车每段直线运动距离和每次转向角度就可以控制小车的运动轨迹，使小车按预定路线运行，实现小车的定位控制。本小车结构简单，作为一种运输机器人使用。