一种视觉寻迹AGV小车

授权

摘要

本实用新型公开一种视觉寻迹AGV小车，包括载物台、执行装置、上位机和PLC控制器，载物台两侧设有缓冲杆槽和CCD摄像机，载物台上方两侧设有L形发光标记点，载物台内部设有空腔，空腔中设有执行装置，空腔上方设有伺服驱动器，伺服驱动器通过上位机控制，上位机包含前台界面模块和后台功能模块；本实用新型通过伺服电机配合减速机使用增加电机的输出力矩，使得AGV小车能运输更大重量的货物，通过CCD摄像机采集图片对摄像头进行图像格点校正，通过CCD摄像机和AGV小车上的L型发光标记点对AGV小车进行定位，通过上位机发出运动指令，经由PLC控制器转化为脉冲信号输出至伺服驱动器驱动执行装置运动。

基本信息

专利标题：

一种视觉寻迹AGV小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921008365.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-01

授权号：

CN210390802U

授权日：

2020-04-24

发明人：

吴坤刘俊贾丙山李晓林

申请人：

番禺精美五金塑料制品有限公司

申请人地址：

广东省广州市南沙区横沥镇番中公路横沥段2号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921008365.3

主分类号：

B60L15/20

IPC分类号：

B60L15/20 B62D5/04 B62D3/02 G05D1/02