本实用新型提供了视觉寻迹飞行平台，属于无人机视觉寻迹技术领域，包括螺旋桨、无刷电机、电机座、机臂、机臂折叠件、飞行控制器、上中心板、下中心板、两轴图像增稳云台、电池仓、云台减震板和起落架，机臂折叠件安装在上中心板和下中心板之间，机臂一端与机臂折叠件铰接，另一端与电机座连接，螺旋桨通过无刷电机安装在电机座上，电池仓和起落架均安装在下中心板底端，飞行控制器安装在上中心板顶端的中心位置处，两轴图像增稳云台安装在电池仓的下端，同时其一端与电池仓连接，另一端与飞行控制器连接，两轴图像增稳云台的底端设置有云台减震板。本实用新型的机臂可以折叠，机器视觉模块不受飞行器本身产生的振动以及飞行产生的倾斜角影响。