模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本实用新型涉及一种模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台。它包括一根导轨水平安置而两端分别固定在两个支架上，有一个小车以其固定连接的滚动滑轮与所述的导轨滚动匹配，小车上固定安装一个摄像头；所述的一个支架上固定安装一个驱动电机，驱动电机的输出轴端固定连接一个张紧滚轮，另一个支架上安装另一个张紧滚轮，一条钢丝绳的两端固定连接在小车上而呈环形绕过两个张紧滚轮。根据视觉跟踪系统的振动频率确定平台的结构参数，同时钢丝绳与小车偏置连接，近乎真实的模拟基于超小型旋翼飞行器的跟踪系统的实际运动，为研究与实验提供了便利，具有良好的经济性。
基本信息
专利标题 ：
模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620046137.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-09-21
授权号 ：
CN200950315Y
授权日 ：
2007-09-19
发明人 ：
丁卫谢少荣谢璞龚振邦
申请人 ：
上海大学
申请人地址 ：
200444上海市宝山区上大路99号
代理机构 ：
上海上大专利事务所
代理人 ：
何文欣
优先权 ：
CN200620046137.1
主分类号 ：
G09B25/00
IPC分类号 ：
G09B25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
法律状态
2009-12-02 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-09-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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