一种基于色带视觉寻迹、差速四驱的重载AGV

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种载重量大、路面适应性强且易于维护保养的基于色带视觉寻迹、差速四驱的重载AGV。本实用新型包括含有顶升平台（1）的车体（2），在所述车体（2）的底部且靠近四个角的位置分别设置有驱动轮，四个所述驱动轮均由舵机装置驱动转动，在所述车体（2）的底部还设置有至少一台视觉相机（3），在所述视觉相机（3）的外围设置有补光装置，所述补光装置对所述视觉相机（3）进行补光。本实用新型可应用于自动化领域。

基本信息

专利标题：

一种基于色带视觉寻迹、差速四驱的重载AGV

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920635687.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-06

授权号：

CN210338113U

授权日：

2020-04-17

发明人：

肖赖发黄鹤王刚杨勇

申请人：

珠海达明科技有限公司

申请人地址：

广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号会展中心1#三层1单元

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司

代理人：

王贤义

优先权：

CN201920635687.4

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 B60R16/02 B66F7/16