本实用新型四驱系统及车辆，一种四驱系统，包括发动机、起步电机、第一离合器、变速箱、驱动电机、取力器、中间传动轴和动力耦合器；变速箱包括变速组件和前差速器；发动机通过第一离合器与变速组件相连；取力器的输入端与前差速器连接，取力器的输出端设有与中间传动轴的输入端连接的第二离合器；动力耦合器包括位于其动力输出端的后差速器；动力耦合器的动力输入端分别与驱动电机和中间传动轴的输出端连接。发动机或驱动电机能进行两驱，发动机能进行四驱，发动机与驱动电机能共同四驱，发动机四驱时能通过驱动电机补充后轴驱动力矩，提高车辆越野通过性，避免扭矩管理器过热及驱动电机可参与工作时间过短，有效提升车辆经济性和NVH性能。