一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统,包括视频采集模块、图像处理模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、直流电机驱动模块、步进电机驱动模块、速度检测模块、WiFi定位模块、显示模块和指示灯;所述视频采集模块用于将光学图像信息转变为模拟视频信号,经视频解码器解码后传输到图像处理模块中;所述图像处理模块用于对图像进行处理,并将处理后的数字信号通过视频输出模块输出到显示器中;所述存储模块与速度检测模块连接,速度检测模块依据无人驾驶小车行驶速度动态控制图像存储帧数。本实用新型采用集成电路技术,具备成本低、集成度高、检测准确、开发周期短等优点,并能满足实时性要求。
基本信息
专利标题 :
一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020235977.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-29
授权号 :
CN211552867U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
林永杰黄紫林许伦辉
申请人 :
华南理工大学
申请人地址 :
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 :
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 :
何淑珍
优先权 :
CN202020235977.2
主分类号 :
G01C21/20
IPC分类号 :
G01C21/20 G01C21/26 G01C21/34 G06K9/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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