本实用新型公开了一种用于辅助无人驾驶小车的视觉导航系统，包括视频采集模块、图像处理模块、存储模块、电源模块、视频输出模块、通信模块、直流电机驱动模块、步进电机驱动模块、速度检测模块、WiFi定位模块、显示模块和指示灯；所述视频采集模块用于将光学图像信息转变为模拟视频信号，经视频解码器解码后传输到图像处理模块中；所述图像处理模块用于对图像进行处理，并将处理后的数字信号通过视频输出模块输出到显示器中；所述存储模块与速度检测模块连接，速度检测模块依据无人驾驶小车行驶速度动态控制图像存储帧数。本实用新型采用集成电路技术，具备成本低、集成度高、检测准确、开发周期短等优点，并能满足实时性要求。