一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车，包括底盘、四个直流电机以及四个车轮，所述小车还包括循迹系统、用于采集图片并进行识别与定位的视觉识别系统、用于检测货架上是否有物品的物品检测装置、抓取机构、收集装置和控制系统，所述循迹系统安装在底盘上，所述四个直流电机、循迹系统、微型电脑、两个激光传感器、抓取机构均与控制系统连接。本实用新型提供了一种用于分拣物品的视觉识别智能循迹小车，能够高效、开发成本低的实现对物料以及球类的识别与分拣，且集成了智能循迹、机械手、图像采集与识别等功能，大大提高了视觉识别智能循迹小车的适应性和效率。