本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种基于视觉识别的分拣装置，其包括机架以及均设置在机架上且沿着工件移送方向依次设置的送料装置、视觉识别装置以及分拣出料装置，所述视觉识别装置包括转盘机构以及视觉识别机构，所述送料装置包括送料机构以及第一六轴机器人，所述分拣出料装置包括第二六轴机器人以及多个出料机构，所述第一六轴机器人用于将送料机构送入的工件转移至转盘机构上，所述转盘机构转动至视觉识别机构，视觉识别机构识别工件后，第二六轴机器人将工件转移至对应的出料机构上。本实用新型结构新颖，设计巧妙，实现工件分拣识别，自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，有效提高产品质量，降低生产成本。