本实用新型公开了一种无人驾驶配送小车，包括配送小车本体，所述配送小车本体的侧壁设有回型防撞板，且回型防撞板套设在配送小车本体上设置，所述配送小车本体的两侧侧壁还设有对称设置的安装板，且两个安装板均位于回型防撞板中设置，两个所述安装板均通过第一弹簧与回型防撞板的两侧内壁连接，两个所述安装板相互靠近的一侧侧壁固定连接有对称并竖直设置的连接板。本实用新型操作简单，使用方便，通过设置回型防撞板和第一弹簧，对碰撞形成的冲击力进行有效减缓，从而保护了配送小车本体内部物品的安全，碰撞物也不会与配送小车本体直接接触，保护了配送小车本体的安全，从而提高了其使用寿命。