本发明的一种基于无人驾驶技术的药品配送车，包括底盘，所述底盘上固定设有车身，所述车身顶端固定有雷达架和四个摄像头，所述雷达架上固定有雷达，通过所述雷达和四个所述摄像头进行路面信息采集来完成无人驾驶，所述车身内部设有可变储物柜机构和测量抬升机构，所述测量抬升机构包括升降板，所述升降板上设有高精度电子秤，本发明通过测量抬升机构对打包好的药品进行重量核验判断是否有误，能较大的降低订单发生错误的概率，再通过控制器控制可变储物柜机构对应层中的隔板组件、隔板控制组件和驱动组件调节放药区的大小，能极大的提高本发明的空间利用率，降低运送成本。