智能药品配送机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了智能药品配送机器人，包括外壳，所述外壳底部活动连接有车轮，所述车轮轴心处活动连接有电机驱动模块，所述车轮后端固定连接有凸块，所述凸块上端活动连接有T形杆，所述T形杆左端活动连接有导向板，所述导向板左端活动连接有轨道杆，所述导向板底部固定连接有固定块。通过连接块向下移动时，对拉伸弹簧有个向下的拉力，使得拉伸弹簧内部受力压缩，从而内部聚集弹性势能，为连接块的复位做准备，同时在连接块向下移动时，带动毛刷机构一起向下移动，使得毛刷机构在移动时，对车轮外表面进行清理，从而达到在设备移动时，防止细长异物随着设备移动进入转轴处造成卡死绞索的效果。
基本信息
专利标题 ：
智能药品配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121775706.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-02
授权号 ：
CN216258008U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
朱琴曾照福廖彬周心怡杨启睿胡渊宇王婷越欧阳艺慧阳建彬霍银伟
申请人 ：
湖南科技大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区桃园路2号湖南科技大学
代理机构 ：
北京百年育人知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙钰
优先权 ：
CN202121775706.7
主分类号 ：
A61G12/00
IPC分类号 ：
A61G12/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具
A61G12/00
本小类A61G1/00至A61G11/00组中不包含的诸如用于医院的护理设备，例如运送药品或食物的手推车；处方单
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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