一种药品分类配送机器人及其配送管控方法
公开
摘要
本发明提供一种药品分类配送机器人及其配送管控方法,该药品分类配送机器人及其配送管控方法包括弹压机构,所述弹压机构的内部包括支撑壁、滑壳和压缩弹簧,所述支撑壁的底部两侧贯穿连接于滑壳的顶端,所述滑壳的底部贯穿连接有压缩弹簧,所述弹压机构的侧壁处贯穿连接有弧形杆,所述弹压机构的侧壁处贯穿连接有插板。通过较重的药品给压底机构侧壁处一定程度下降式的压力后,会给叠板侧壁中砸压的力度,叠板的侧壁处分离,药剂瓶子可从叠板的侧壁中穿过,将转板的侧壁从底座的侧壁中弹性挤压开,可根据底座内部穿插过的药剂数量来决定转板张开的角度,可将药剂穿插在底座内部时能够限制药品侧壁处的摆动而影响机器人行驶过程中的稳定。
基本信息
专利标题 :
一种药品分类配送机器人及其配送管控方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114432066A
申请号 :
CN202111556475.5
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-12-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
衡进孙贇姚郁巍苏瑞
申请人 :
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 :
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
谷波
优先权 :
CN202111556475.5
主分类号 :
A61G12/00
IPC分类号 :
A61G12/00 B25J11/00 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61G
专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施;手术台或手术椅子;牙科椅子;丧葬用具
A61G12/00
本小类A61G1/00至A61G11/00组中不包含的诸如用于医院的护理设备,例如运送药品或食物的手推车;处方单
法律状态
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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