智能药品分类整理及摆放机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能药品分类整理及摆放机器人，包括行走小车，它还包括机械臂、控制单元、伺服电机和药品识别抓取组件，其中，所述行走小车上固定有机械臂，所述机械臂的末端与所述药品识别抓取组件转动连接，所述药品识别抓取组件与所述控制单元电连接，所述第控制单元通过伺服电机与所述机械臂电连接，为实现了药品分类的智能化提供了硬件支撑。
基本信息
专利标题 ：
智能药品分类整理及摆放机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122881966.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216543326U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘康平王冰宋玉好郭三娜刘海燕
申请人 ：
郑州大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
代理机构 ：
郑州中原专利事务所有限公司
代理人 ：
霍彦伟
优先权 ：
CN202122881966.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J13/08 B25J15/06 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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