本实用新型公开了一种智能配送机器人，包括：机体；行走装置；储物装置，用于储存物品；电源，用于提供电源；陀螺仪，用于获取行走装置的姿态信息和速度信息；激光雷达，用于对周边环境进行扫描，获取周边环境的地图信息；树莓派，其与激光雷达连接，用于控制激光雷达工作，并接收和处理地图信息；以及主控板，行走装置、电源、陀螺仪和树莓派均与主控板连接，主控板用于接收、处理姿态信息、速度信息和地图信息，并根据姿态信息、速度信息和地图信息控制行走装置的工作。采用本实用新型的配送机器人能够在新的地区中自我探索并扫描周边环境，生成地图信息，且在货物的配送过程中，激光雷达能够时刻对地图进行更新，工作效率和智能化程度高。