一种智能自主配送机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种智能自主配送机器人，包括：外壳、立体循环式车箱、控制装置、机械手、移动底盘，所述的立体循环式车箱安装在所述的移动底盘上，所述的机械手安装在所述的立体循环车箱的后侧，所述的车体设置控制装置、通信模块以及电源模块。本实用新型所提供的一种智能自主配送机器人，可以按照规划的路径运动，同时具备躲避障碍的功能，并且机械手可以自主的进行抓取来完成存放动作，提高配送机器人的自动化程度，应用在医院传染环境下医药用品的配送，大大的降低了医护人员的工作强度，减少医护人员进入的机会，从而降低医护人员交叉感染的概率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能自主配送机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021427760.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212766543U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
任工昌尚亚东刘朋胡小龙
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央大学城
代理机构 ：
西安新思维专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李罡
优先权 ：
CN202021427760.8
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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