本实用新型公开一种智能医用配送机器人，包括智能移动底盘以及智能储存箱，所述智能储存箱设置在所述智能移动底盘上；其中，所述智能储存箱包括箱体、箱门以及识别操控系统；所述箱门一侧与箱体开口一侧转动连接；识别操控系统包括用于感应识别身份识别卡的感应接触面板以及信息记录模块，所述感应接触面板与所述信息记录模块电连接，所述感应接触面板设置在箱体的顶部；所述箱体内设有多个用于存放医疗物资的托盘，所述多个托盘沿竖向方向排列设置；所述箱体内还设有消毒杀菌组件。本实用新型有利于记录医疗物资的取放使用情况，以便数据溯源，避免误拿误用，提高医疗物资的使用准确性，并且为医疗物资的存放提供一个无菌有利环境。