本发明公开了一种室内智能配送服务机器人，包括配送底板，所述配送底板的前端中部安装有摄像头，且摄像头的下方安装有红外传感器，所述摄像头的左右两侧均设有内防撞板，所述内防撞板的前端设有外防撞板，且外防撞板和内防撞板的两端均穿设有连接杆，所述连接杆的后端连接有移动块，且移动块与配送底板的连接处设有滑动槽，所述连接杆的前端固定有挡板；放置板，其安装在所述配送底板的上方。该室内智能配送服务机器人，通过设置的升降丝杆能够带动传动板在放置板上进行升降，便于对所配送物品进行取货，取货完成后可将货物放置在放置板上进行固定，并且在放置板上设置防护板和档条能够避免配送机器人在急刹过程中因惯性导致货物滑落。