智能垃圾服务机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能垃圾服务机器人，包括移动小车、控制模块和通信模块；所述控制模块分别与供电模块、通信模块电连接；所述移动小车包括平台，安装在底部的车轮，与车轮连接的电机，以及与电机电连接的电机驱动模块，该电机驱动模块与控制模块电连接，还包括机械臂、机械夹、垃圾收集箱、巡边行驶模块、避障模块和RFID识别模块；所述机械臂设置在平台上，所述机械夹与机械臂连接，所述垃圾收集箱设置在平台上，且位于机械臂的后侧；所述避障模块设置在移动小车的前侧；所述巡边行驶模块设置在移动小车的右侧。本实用新型能够收集垃圾桶并将垃圾倒入垃圾车。

基本信息

专利标题：

智能垃圾服务机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921182281.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-25

授权号：

CN210335932U

授权日：

2020-04-17

发明人：

孙苗兰晓红黄丽冰赖瑶薇

申请人：

重庆师范大学

申请人地址：

重庆市沙坪坝区大学城中路37号重庆师范大学虎溪校区

代理机构：

重庆华科专利事务所

代理人：

谭小琴

优先权：

CN201921182281.1

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J11/00 B25J13/00 B25J19/02