本实用新型公开了智能家居整理服务机器人，包括排障底板和机械臂安装板，所述排障底板的外侧安装有直流电机，所述排障底板的上方从内向外依次设置有安装座、导轨和距离传感器安装位，所述同步轮的外侧设置有同步带，所述机械臂安装板位于导轨的中部，所述机械臂安装板的上方从内到外依次设置有固定角铁和机械臂转台，所述机械臂大臂远离机械臂转台的一侧安装有机械臂小臂，所述导轨的上方固定有头部转动安装板。该智能家居整理服务机器人，与现有的普通整理服务机器人相比，机器人可以同时进行多个不同的操作，提高家居整理的效率，同步轮和同步带之间相啮合，使得传动准确，工作时无滑动，传动平稳，噪声低的特点。