一种智能图书整理机器人，机器人可以自动扫描图书信息，并将图书放到相应书架的预整理位置。其包括机器人车体、电源箱、驱动装置、柜内图书位置调节装置、丝杆升降台、机械臂装置、图书夹持机械手、检测装置、控制装置。所述机器人车体用于安装各装置，并包含图书存放柜，电源箱装在车体前侧，驱动装置装在车体底部，采用四个步进电机独立驱动四个麦克纳姆轮，所述柜内图书位置调节装置装在图书存放柜内部，包括调节机构和推挡机构，丝杆升降台装在电源箱顶部，机械臂装置装在丝杆升降台顶部，所述图书夹持机械手装在机械臂末端，检测装置包含RFID扫描仪、视觉传感器、激光测距传感器和压力传感器，控制装置用于控制协调机器人各部分功能和运动。