本发明属于书籍整理设备技术领域，尤其是一种图书馆书籍归位整理机器人；包括书籍置入器，该书籍置入器安装在搬运机器人上，所述书籍置入器包括机器伸出架、推板、控制把手和书籍，机器伸出架上托放有书籍，机器伸出架上通过推板安装有控制把手，控制把手与搬运机器人的伸出驱动器可拆卸连接，控制把手上安装有用于对书籍顶部进行夹紧定位的锁定器，机器伸出架的前端通过保护连接架安装有书籍引导组件，该书籍引导组件用于将书架上原本陈列的书册向两侧拨开；该设备结构较小，能够对较高处的书籍进行归位整理。