一种图书馆自动存取书籍机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种图书馆自动存取书籍机器人，由采集路面及书籍图像的信号采集识别单元、控制夹取书籍的书籍存取执行单元以及行驶底盘单元组成；信号采集识别单元包括寻路摄像头、书籍识别摄像头和射频识别装置；书籍存取执行单元包括旋转底座机构、书籍夹取机构和书籍拾取机构，以实现对书籍的夹取及存放；行驶底盘单元包括：底板、车轮、转向驱动舵机、电池、后轴驱动舵机和编码器，以实现对机器人的承载和行驶驱动。本实用新型所述图书馆自动存取书籍机器人结构简单巧妙，能够实现在图书馆环境下对书籍的精确识别、稳定抓取以及高效存放。
基本信息
专利标题 ：
一种图书馆自动存取书籍机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922261817.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN211333181U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
李静滕飞范天昕孟令帅王欣志
申请人 ：
吉林大学
申请人地址 ：
吉林省长春市市辖区前进大街2699号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
刘程程
优先权 ：
CN201922261817.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00 B25J13/00 B25J15/06 G06K17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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