一种桁架式图书馆自动存取书籍硬件系统
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摘要
一种桁架式图书馆自动存取书籍硬件系统，包括与地面固连的X轴方向桁架M4，所述X轴方向是指图书馆书架的长度方向；Z轴方向桁架M5，设置于X轴方向桁架M4上并能够沿X轴方向在X轴方向桁架M4上移动，所述Z轴方向是指图书馆书架的高度方向；机械手机构M3，设置于Z轴方向桁架M5上，并能够沿Z轴方向在Z轴方向桁架M5上移动；X轴方向桁架M4与Z轴方向桁架M5结构相同，均通过各自两端的主动转动模块M1、从动转动模块M2驱动连接桁架模块M6，实现水平和竖直方向的运动，机械手Y轴方向的伸缩运动利用丝杠进行传动；本实用新型存取物料实现了自动化，简单可靠、低成本，为以后的图书馆和仓库的自动化升级提供了技术支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架式图书馆自动存取书籍硬件系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122400119.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216510647U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
黄宝娟崔兰馨王雅康苑康龙蒋克俭高振华
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
弋才富
优先权 ：
CN202122400119.6
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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