本发明涉及智能图书管理机器人，包括书柜、放置架、升降支架和车身；书柜包括书架和至少一个可移除式书本托架，书架固定装于车身上，可移除式书本托架可操作地置于书架上；放置架包括用于取出可移除式书本托架的抓取台以及用于将可移除式书本托架中的书本推出的推书组件，推书组件包括推书板；升降支架装于车身上，抓取台装于升降支架上，抓取台可相对于书柜纵向、横向水平移动；推书板可相对于抓取台在水平面内做旋转运动及直线运动。本发明机械结构简单，控制容易且稳定性高，成本较低；机器人本身的大小可控，便于其通过图书馆书架间复杂的环境；本发明可大大提高图书馆图书的智能化、自动化管理能力，可以有效降低图书管理员的工作强度。