一种智能图书管理机器人及其借阅方法
授权
摘要
本发明公开了一种智能图书管理机器人及其借阅方法，该机器人包括运动底盘、升降机构、伸缩机构、书本夹具、书本暂存架，所述运动底盘内集成有传感系统和控制系统，机器人通过传感模块在规划好的轨迹网内实现自动路径规划、循迹从而实现精确定位；读者可通过用户APP对机器人下达指令，机器人得到指令后与图书馆网络进行信息交互，自主规划路径、到达目标书架、完成取书作并送到窗口。本发明利用机器人进行图书馆管理，方便用户快速查找书籍、远程预约借书，实现了机器人替代人工取书，提升了图书借阅过程的工作效率，改善了图书馆服务效率和信息化水平；机器人运行稳定、灵活，三爪式取书手适应性好，取书成功率和效率较高。
基本信息
专利标题 ：
一种智能图书管理机器人及其借阅方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111618867A
申请号 ：
CN202010367450.X
公开（公告）日 ：
2020-09-04
申请日 ：
2020-04-30
授权号 ：
CN111618867B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
陈兵祝升梁昀轲钱信君汪子珣李澍荫
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 ：
合肥律通专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵春海
优先权 ：
CN202010367450.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-09-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200430
申请日 : 20200430
2020-09-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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