本实用新型涉及图书馆自助借阅技术领域，具体为一种图书馆自助借阅装置，包括固定底座、还书车、万向轮、触控显示屏和支架，所述固定底座的上方固定有柜体，所述放置台上方柜体的内部镶嵌有触控显示屏，所述触控显示屏上方柜体表面的中心位置处安装有摄像头，所述放置台下方柜体的内部开设有放置槽，所述放置槽内侧壁的表面皆设置有散热片，所述固定底座表面的两侧皆安装有伸缩杆，所述伸缩杆一侧皆固定有支架，所述固定底座的一侧设置有还书车。本实用新型不仅实现了自助借阅装置对不同身高借阅者的信息采集功能，实现了自助借阅装置对归还后书籍的登记及整理功能，而且实现了自助借阅装置工作过程中对机箱的散热功能。