本实用新型属于图书馆设备技术领域，尤其为一种图书馆自助借阅装置及系统，包括书架，书架的内部设有若干书本容纳腔，书本容纳腔中安装有生石灰放置盒，书本容纳腔的腔口处的底部通过铰接件铰接有透明挡护板，透明挡护板的顶部与书架之间通过电控锁进行锁定，书架的顶部螺接有宣传板夹具，书架的左右两侧分别安装有一个自助借阅装置，自助借阅装置的前壁贯通并卡接有触摸显示屏和摄像头，自助借阅装置的前壁还设有身份证射频识别装置，自助借阅装置的内部设有控制处理模块、网络通信模块、存储模块、图像处理模块和语音提示模块，本装置借阅过程方便快捷，无需携带书籍至登记处登记，在书架边即可完成借阅操作。