一种图书馆管理机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种图书馆管理机器人,包括移动本体,所述移动本体底部四周安装有活动轮,所述移动本体内部设置有控制电机,所述移动本体顶部一侧固定安装有固定座,所述固定座顶部中心位置转动连接有转盘,所述转盘顶部设置有升降杆,所述升降杆外壁滑动安装有固定臂,所述固定臂一端转动连接有抓手,所述移动本体顶部另一侧螺纹固定有电控升降台,所述固定座内部设置有旋转电机,所述控制电机与旋转电机均与电源电性连接。通过设置抓手与电控升降台的配合,满足对书籍的快速搬运与摆放,有效提高了工作效率,减轻了工作人员的劳动负担。

基本信息
专利标题 :
一种图书馆管理机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020203337.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-25
授权号 :
CN211639891U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
闫亚迪孙宗耀刘佳男张凯
申请人 :
曲阜师范大学
申请人地址 :
山东省日照市静轩西路57号
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202020203337.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J11/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-02-22 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20200225
授权公告日 : 20201009
终止日期 : 20210225
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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