本实用新型公开了一种图书馆巡航机器人，包括主体、履带、跨板以及承重块，所述主体包括外壳，所述外壳侧面对称安装有两组履带，两组所述履带两端由第一辊轴和第二辊轴张紧，所述外壳上开设有适配第一辊轴和第二辊轴的两组开口，所述履带外缘面对称安装有多组跨板，所述跨板为T形的板状结构，所述外壳安装有履带的一侧中间位置安装有升降板，所述升降板顶端安装有第一伸缩杆，所述外壳上开设有适配第一伸缩杆的开孔，所述外壳内部在升降板的下方安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离升降板的一端安装有限位板，所述限位板顶端安装有插头，该图书馆巡航机器人，可以爬楼梯，巡航不同楼层；且可以自主充电。