本实用新型属于智能机器人辅助设备技术领域，尤其为一种智能巡检机器人巡航轨道，包括路径轨道和轨道转动机构，所述轨道转动机构上安装有轨道推动机构，所述轨道转动机构的顶端固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第一电机，所述连接座的中间位置处转动连接有齿轮，所述第一电机的输出端与所述齿轮固定连接；巡检机器人由路径轨道移动至转换轨道上，第二电机带动丝杆转动，在螺纹的作用下，传动块带动转换轨道与路径轨道脱离，第一电机带动齿轮转动，传动板通过与齿轮啮合的齿条发生水平移动，并将转换轨道水平位移至需要转换的路径轨道上，实现对巡检机器人在平行的两条路径轨道进行切换。