本实用新型公开了一种智能轨道巡检机器人，主要涉及轨道巡检技术领域，通过可以调节的调节装置可以改变设置在其上的监控装置的角度或位置，以检视到更多的设备情况；可充电的移动平台与固定的轨道，以及设置在移动平台上的监控装置，能够实现对小范围、高频次的巡检，并且监控装置通过调节装置设置在移动平台上，能够实现在巡检时对监控角度进行调节，以便巡检到更多的设备情况，替代了人工在复杂环境下的巡检过程，节省了人工，实现了巡检的智能化，解决了现有技术中不能替代人工实现小范围、高频次、可控时段的巡检需求的问题以及不能满足复杂环境下的巡检问题。