一种基于巡航机器人的云台机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于巡航机器人的云台机构，包括底座，所述底座上滑动连接支撑座，所述支撑座上转动连接第一悬臂，所述第一悬臂沿所述支撑座的滑动方向伸出，所述第一悬臂远离所述支撑座的一端转动连接第二悬臂，所述第二悬臂置于所述第一悬臂正上方，所述第二悬臂设有固定台，所述固定台置于所述支撑座正上方，所述固定台上设有定位块，所述定位块上转动连接摄像头。本实用新型所述的一种基于巡航机器人的云台机构，通过此种简单结构的云台的设计，能够适应较复杂的路况，避免采集系统受损，稳定性较好，同时，能够在较为狭窄的环境中采集内部环境。
基本信息
专利标题 ：
一种基于巡航机器人的云台机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920577160.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-25
授权号 ：
CN209999239U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
苏航孙光煜张宇潘梓桐
申请人 ：
浙江大学滨海产业技术研究院
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨慧玲
优先权 ：
CN201920577160.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
