本实用新型涉及机器人控制领域，具体提供机器人远程云台控制装置。其结构包括主控计算机、无线视频收发模块、机器人控制模块、云台控制模块及摄像机，主控计算机包括主机、视频采集卡及无线数据收发模块，主机通过视频采集卡与无线视频收发模块的视频接收模块连接，主机通过无线数据收发模块与机器人控制模块及云台控制模块相连接；与云台控制模块相接的摄像机与无线视频收发模块的视频发送模块相连接。与现有技术相比，本实用新型的机器人远程云台控制装置，具有设计合理、使用方便、稳定性好等特点，可广泛地应用于计算机对移动机器人进行的视觉遥控中。