本实用新型涉及一种水下摄像控制云台，包括支架、摄像机箱罩，所述箱罩悬吊在支架上；所述支架上设有摄像机箱罩的升降装置，所述摄像机箱罩上设有的水平偏转装置和俯仰偏转装置，所述升降装置、偏转装置分别具有驱动器和传动机构；所述水平偏转装置、俯仰偏转装置的驱动器是气缸；所述水平偏转装置、俯仰偏转装置的传动机构是偏心轮，所述气缸铰接在摄像机箱罩上，其活塞杆与偏心轮的偏心轴铰接。有益效果是：因气缸驱动没有绝缘密封问题，大幅度降低了摄像装置的故障率，图像资料连续、完整，作业质量明显提高。同时，也降低了作业成本。