本实用新型提供了一种云台摄像机用无限旋转装置，包括主机、底座、电机、滑盘、触针和电路板。电机设置于主机上，电机的输出轴朝向底座且与底座连接。电路板设置于主机内，触针的数量为两个，两个触针均设置于主机上且分别通过导线与电路板电连接。电机通过导线与电路板连接。滑盘设置于底座内，滑盘上设有两个直径不同的滑环。滑环与触针一一对应，两个滑环均与滑盘同轴设置。各个触针均部分伸出主机外，且各个触针伸出主机外的部分分别可滑动的抵在相应的滑环上。如此设置，主机和底座之间没有导线缠绕，使得主机能够相对于底座进行无限制旋转，并且电机的输出轴直接与底座连接，无需传动机构，使得无线旋转装置的结构更简单紧凑。