本实用新型涉及一种云台自动巡航过程控制装置，包括指令执行单元及电机，指令执行单元通过指令接收解码器接收控制指令发送装置的控制指令，其特征在于：所述指令执行单元包括单向右转控制回路、单向左转控制回路及自动换向巡航控制回路，其中单向右转控制回路、单向左转控制回路分别接收来自指令接收解码器的右转控制信号和左转控制信号，自动换向巡航控制回路在单向右转控制回路及单向左转控制回路的基础上设置继电器，其线圈与指令接收解码器发送的自动换向巡航控制信号相连，继电器的常开接点设于自动状态下的主回路中，常闭接点设于电机的右转或左转主回路中。本实用新型运行稳定可靠，使用寿命长，结构简单，经济实用，利于普及。